Ortsveränderbar
Über Dockingstationen kann das System an verschiedenen Arbeitsplätzen eingesetzt und reproduzierbar positioniert werden.
Flexible Roboterplattform
Mobiler Palettierer
Die mobile Palettieranlage wurde für das automatische Handling, Palettieren und Stapeln unterschiedlichster Werkstücke entwickelt. Durch die Kombination aus kollaborativem Roboter, intelligenter Bildverarbeitung und flexiblen Greifsystemen können Produkte sicher erkannt, aufgenommen und präzise positioniert werden.
Übersicht
Eine Plattform für wechselnde Bauteile und Aufgaben
Der mobile Palettierer ist nicht auf bestimmte Produktgruppen, Materialien oder Verpackungsarten begrenzt. Er verarbeitet Bauteile aus Metall, Kunststoff, Holz, Glas oder Verbundwerkstoffen ebenso wie empfindliche Einzelteile, unregelmäßig geformte Produkte, Kartons und klassische Pakete. Die Kombination aus kollaborativem Roboter, intelligenter Bildverarbeitung und flexibel anpassbarer Greifertechnik ermöglicht es, unterschiedlichste Produkte sicher zu erkennen, aufzunehmen und präzise zu positionieren. Greifer, Palettenaufbau und Prozessablauf werden individuell an das jeweilige Produkt und die Produktionsumgebung angepasst. Über Dockingstationen kann das System an verschiedenen Produktions-, Montage- oder Verpackungslinien eingesetzt und positioniert werden. Das integrierte HMI führt den Bediener direkt auf dem Teachpanel durch die Einrichtung einer neuen Anwendung. Dadurch eignet sich die Plattform sowohl für klassische Palettieraufgaben als auch für anspruchsvolle Handhabungsprozesse mit wechselnden Produkten.
Einfach einzurichten
Das HMI führt den Bediener direkt auf dem Teachpanel durch alle notwendigen Einstellungen.
Automatische Erkennung
Die Kamera lernt das aktuelle Bauteil ein und achtet anschließend gezielt auf dieses Produkt.
Betriebsmodi
Mehr als klassisches Palettieren
Das System unterstützt vier unterschiedliche Betriebsarten und kann damit verschiedene Aufgaben innerhalb der Produktion übernehmen.
Palettieren
Bauteile werden nach einem definierten Muster auf einer Palette abgelegt.
Schüttgut
Ungeordnet bereitgestellte Bauteile werden kameragestützt erkannt und aufgenommen.
Verschachteln
Produkte werden platzsparend und in einer vorgegebenen Orientierung ineinander angeordnet.
Stapeln
Werkstücke werden lagenweise zu einem stabilen und geordneten Stapel aufgebaut.
Funktionen
Für häufig wechselnde Anwendungen entwickelt
Bedienung
Geführtes Einrichten direkt auf dem Teachpanel
Alle Einstellungen werden über eine verständliche Bedienoberfläche vorgenommen. Der Bediener wird Schritt für Schritt durch die Auswahl des Betriebsmodus, das Einlernen des Bauteils und die Konfiguration der Anwendung geführt.
Bildverarbeitung
Kamera lernt das aktuelle Bauteil selbst ein
Das Bauteil wird als Referenz aufgenommen. Anschließend konzentriert sich das Kamerasystem gezielt auf die Erkennung und Position dieses Produkts.
Greifertechnik
Schnellwechselsystem und anpassbarer Standardgreifer
Unterschiedliche Greifer können schnell gewechselt werden. Standardmäßig kommt ein Greifer zum Einsatz, der mechanisch auf verschiedene Bauteilabmessungen und Geometrien eingestellt werden kann.
Konfiguration
Palettenaufnahme und Greifer passend zum Prozess
Der Aufbau wird an vorhandene Ladungsträger, Bauteile und Produktionsbedingungen angepasst.
Palettenkonfiguration
- Palette mit Rahmen
- Palette ohne Rahmen
- Aufbau mit Gestell
- Aufbau ohne Gestell
Greiferkonfiguration
- Mechanisch verstellbarer Standardgreifer
- Schnellwechselsystem für weitere Greifer
- Produktspezifisch erweiterbar
- An unterschiedliche Bauteilgeometrien anpassbar
Einrichtprozess
In wenigen geführten Schritten zur neuen Anwendung
Dockingstation anfahren
Der mobile Palettierer wird am vorgesehenen Einsatzort positioniert.
Betriebsmodus auswählen
Palettieren, Schüttgut, Verschachteln oder Stapeln wird im HMI gewählt.
Bauteil einlernen
Die Kamera lernt das aktuelle Bauteil ein und richtet die Erkennung darauf aus.
Greifer und Aufbau festlegen
Greifer, Palette, Rahmen und Gestell werden passend zur Anwendung konfiguriert.
Automatik starten
Nach der geführten Einrichtung kann der automatische Betrieb beginnen.
Projektanfrage
Anwendung prüfen lassen
Passt der mobile Palettierer zu Ihrer Anwendung?
Wir stimmen Dockingstation, Kamera, Betriebsmodi, Palettenaufbau und Greifertechnik auf Ihre Bauteile und Produktionsbedingungen ab.